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產品介紹

HEX

  • 內建完善軟體的力覺感測器
  • 無需程式編輯能力即可操作,可與UR手臂整合
  • 具備中心點對位、插入、手臂或路徑引導等功能
  • 可進行精確的力覺檢測
  • 可使機械手臂移動中保持恆定的力量
型號 尺寸 Fx, y, z 扭力 解析度 形變 型錄
HEX-E Ø70x37.5mm 200N Tz: 6.5Nm
Txy: 10Nm
Fxy: 0.2N
Fz: 0.8N
Fxy: ±1.7mm
Fz: ±0.3mm
HEX-H Ø70x37.5mm 200N Tz: 13Nm
Txy: 20Nm
Fxy: 0.5N
Fz: 1N
Fxy: ±0.6mm
Fz: ±0.25mm