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產品介紹

RUB3D

  • 不同尺寸、顏色、材質,高度反光的物體,也能提供高品質的點雲。
  • 結合領先的點雲重建算法,可實現穩定、快速的高精度 3D 畫面輸出。
  • 0.05毫米點雲精度和每秒2張的拍攝速度大量提升機械手臂的手眼能力。
  • 輕鬆應對狹小空間、容易架設
  • 提供SDK幫助使用者有效率地將 RUB3D-mini導到產線上
  • 提供各種範例程式,能透過OpenCV、PCL、Open 3D結合開發 
  • 同時SDK能夠直接接入視覺軟體 HALCON 中,快速開發

》超高精度和速度,全面提升機械手臂的手眼功能

可精細呈現目標物的形狀和細節,針對不同尺寸、顏色、材質,甚至是高度反光的物體,也能提供高品質的點雲。同時結合領先的點雲重建算法,可實現穩定、快速的高精度 3D 畫面輸出。憑藉超高的0.05毫米點雲精度和每秒2張的拍攝速度可有效提升機械手臂的手眼能力,充分提高工業產品尺寸及瑕疵檢測、自動塗膠、上下料等場景中的作業效率。
 

》輕量設計、靈活易用,不受作業空間限制

可靈活安裝在不同承重能力的機械手臂上,且不受作業空間的限制,輕鬆應對狹小空間、工作環境密集的場景,甚至還可以深入到機台內部進行作業,增加了更多3D 視覺的應用的可能。
 

》開放SDK,幫助快速開發、輕鬆整合上線

為幫助使用者高效地將 RUBCA-mini 導入到自身的生產流程當中,提供了SDK。它擁有豐富的範例程式,並且能與 OpenCV、PCL、Open 3D 等開源演算法結合,同時 SDK 能夠直接接入工業機器視覺軟體 HALCON 中,快速開發、實現多種視覺應用。

 》相機規格

3D結構光相機 RUB3D-mini RUB3D-G2 RUB3D-G2E10 RUB3D-G2E20
3D點雲取像時間 0.5s 1s
解析度 1.6MP 2.3(標配) / 5 / 12 MP
Z軸精度 0.05 ~ 0.5mm 0.02 ~ 0.08mm 0.08 ~ 0.21mm 0.21 ~ 0.8mm
Z軸重複精度 0.02 ~ 0.2mm 0.01 ~ 0.03mm 0.03 ~ 0.10mm 0.10 ~ 0.18mm
建議工作距離 300 ~ 1500mm 200 ~ 600mm 600 ~ 1500mm 1500 ~ 3000mm
視野範圍 230 x 129mm @0.3m 133 x 75mm @0.2m 408 x 230mm @0.6m 1402 x 789mm @1.5m
1154 x 649mm @1.5m 408 x 230mm @0.6m 1020 x 574mm @1.5m 2804 x 1577mm @3.0m
景深 100 ~ 500mm 67 ~ 200mm 200 ~ 500mm 500 ~ 1500mm
相機尺寸 263 x 96 x 48.5mm 302 x 115 x 50mm 502 x 115 x 50mm 702 x 115 x 50mm
重量 1.7kg 1.6kg 1.9kg 2kg
介面 USB3.0 / GigE
 

》視野範圍示意

RUB3D-mini
RUB3D-G2
RUB3D-G2E10
RUB3D-G2E20