工業4.0的終極目標是無人自動化工廠,也就是說「機器能夠做的事,就完全交給機器去做」。天勤國際自成立以來,注意到是發展自動化工廠必要的元素,便致力於機械手臂與機器視覺的整合。
除了機械手臂及夾爪、力覺感測器,更整合了3D視覺與隨機夾取(Random Bin Picking)的技術,研發出3D視覺夾取系統:GiPick。賦予機器人視覺與知覺等感知能力,提供機器手臂夾爪的整合,自動化夾取關鍵零組件及技術服務。
可精細呈現目標物的形狀和細節,針對不同尺寸、顏色、材質,甚至是高度反光的物體,也能提供高品質的點雲。同時結合領先的點雲重建算法,可實現穩定、快速的高精度 3D 畫面輸出。
Universal Robots (UR)的UR3、UR5和UR10是靈活、輕型的六軸工業用機械手臂,分別可處理最高3公斤、5公斤和10公斤的有效負載。
WACOH 6軸力量感測器擁有IP65防護等級,能輸出三個軸向之平移與旋轉扭力數據,可做即時的量測與分析。被廣泛的應用機械手臂、人形機器人及各式操控器等之力量控制用。