Q1:當螢幕顯示”初始化”時,表示機械手臂無法移動,其常見狀況與排解方式如下:

  ●機械手臂被緊急停止:

   先解開緊急停止按鈕,將緊急停止彈出的視窗關閉,再重新啟動機械手臂。

  ●機械手臂被斷電:

   按下“ON”按鈕來啟動機械手臂電源,再初始化機械手臂即可。

  ●機械手臂正在初始化卻無法移動:

   先檢查控制箱內的安全停止線路是否在高電位,或者是安全停止電氣線路損壞。

   確認觸控螢幕背後黑色的”freedrive”按鈕是否被按住。

Q2: UR5 & UR10 活動範圍850mm或是1300mm是直徑還是半徑?

  UR所標示的均為最大活動半徑的球體。

Q3:UR5&UR10持重五公斤或是10公斤是全部都是物件的重量嗎?是否為最大持重?

  UR標示的顯示重量均為物件加上夾爪的重量

  持重會隨者物件距離法郎面而有所減少,可以參考計算方式。

Q4: UR手臂搭配的標準線長是多長?

  6米資料線(從機器臂到控制箱)

  4,5米資料線(從觸摸屏到控制箱)

Q5:UR所標示的IP54是什麼意思?

  IP表是為防水防塵的規範等級(建議把這個變成文字不然可能會有版權問題),IP54表示防塵與防潑水。

 QandA